Порты Ввода-Вывода. Подключение

Следующим по важности для функционирования МК являются порты ввода — вывода. Один порт объединяет функции съема сигнала, генерации сигнала и специальных функций из соображений компактности. Рассмотрим структуру порта ввода — вывода. Есть непосредственно физическая ножка — I/O pin, — которая подключена к линиям напряжения логических уровней для защиты от пробития порта.

По линии ввода ножка соединяется с подтягивающими резисторами, которые могут быть включены аппаратно для устранения наводок от случайных шумов. Затем сигнал идет напрямую к аналогово-цифровому преобразователю или через триггер Шмитта в случае, если требуется снять цифровой сигнал.

По линии выхода ножка подключается к двум силовым транзисторам, создающими больший ток, нежели внутри МК. Хотя он и существенно больше, обычно он находится в районе 25 мА, поскольку ядро МК оперирует крайне малыми токами для уменьшения тепловых потерь и снижения электропотребления. Силовые транзисторы в силу специфики сопрягаются с ядром через драйвер, который также может быть подключен к другим внутренним модулям для формирования сигналов специального вида в обход процессора. Например, в прикладных задачах очень часто возникает необходимость формирования ШИМ-сигнала.

Порты объединяют в блоки для удобства конфигурации через регистры (имеющие длину машинного слова).