Существуют различные объяснения принципов работы полупроводниковых элементов, например
водопроводная аналогия, которые хорошо иллюстрируют принцип работы транзистора. Если вы хотите досконально разобраться в работе транзистора, рекомендуем изучить вторую главу книги П. Хоровица, У. Хилла «Искусство схемотехники». Книга очень хорошая и часто выручает в процессе разработки радиоэлектроники (что наверняка актуально для слушателей данного курса).