Следование по линии на П-регуляторе с двумя датчиками
Следование по линии на П-регуляторе с двумя датчиками
https://youtu.be/v6fl1dldRDk; Пропорциональный регулятор для двух датчиков; 3:57;
https://youtu.be/_4Yt7Ujy--A; Устранение статической ошибки; 4:26;
https://youtu.be/F4U10GuMQ5o; Скоростной робот на больших колесах; 4:05;