https://youtu.be/Gyqs5LoFKH0; Скоростное следование по линии с использованием ПД-регулятора. Часть 1; 15:52; https://youtu.be/OutjdZ35gxI; Скоростное следование по линии с использованием ПД-регулятора. Часть 2; 15:13;