https://youtu.be/FoJLnuOMN_Q; Защита через параллельные задачи; 7:29; https://youtu.be/9I8a3SCsll4; Как избежать коллизий; 5:21; https://youtu.be/1YsX9P8nn9k; Бампер с датчиком касания; 2:43;