Начало работы с STM32

Перед началом непосредственно разработки программно-аппаратного обеспечения на базе STM32 следует сделать два шага: выбрать микроконтроллер, на базе которого будет реализовываться проект, и обзавестись всем необходимым для его программирования. Аспекты выбора конкретного МК были затронуты в предыдущих лекциях и лонгридах. Сейчас мы поговорим о самом необходимом для программирования.

Во-первых, как мы помним, у микроконтроллера есть различные контакты, которые служат для подключения питания и сопряжения его подсистем с другими электронными компонентами вашего устройства. Для загрузки программ в память микроконтроллера используются специальные устройства — программаторы. Программаторы разрабатываются специально для определенных семейств микроконтроллера. В нашем случае понадобиться программатор ST-Link. Отметим, что на отладочных платах обычно присутствует собственный программатор, который можно отделить и использовать далее в проектах.

Во-вторых, нужно ПО для общения компьютера с программатором. Мы будем использовать STM32CubeMX для создания конфигурационного файла для микроконтроллера и генерации «рыбы» для будущего кода. Конфигурация МК — достаточно тонкий процесс, поэтому рекомендуется пользоваться данной программой во избежание проблем со специальными регистрами. Тем не менее важно помнить, что настройки конфигурации можно поменять и вручную в коде.

На старте максимально удобно работать с «родной» средой разработки STM32CubeIDE. Со временем у вас может появиться потребность перейти на более мощные инструменты разработки (например, CooCox IDE), однако в рамках нашего курса стандартного набора будет достаточно.