Подключение датчиков

Датчики можно разделить на:

Аналоговые датчики непрерывно снимают величину и формируют сигнал напряжения, пропорциональный самой величине. Примером подобного датчика может быть простейший датчик освещенности на основе фоторезистора и подтягивающего резистора постоянного номинала. В зависимости от интенсивности освещенности фоторезистор изменяет сопротивление и пропускает разный ток, в итоге в точке соединения резисторов получается потенциал напряжения, зависящий от освещенности.

Аналоговые датчики подключаются через цифро-аналоговый преобразователь, который может быть встроенным в МК или внешним, последние обычно используются в специальных задачах. Преимущество аналоговых датчиков — в скорости передачи сигнала относительно вариантов передаваемой информации (вообще говоря, бесконечно большом наборе вариантов).

Важно помнить, что быстрые и информационно насыщенные не всегда бывают лучшими. Так для работы с аналоговым сигналом исключительно средствами МК возникает необходимость использования АЦП, который затрачивает на преобразование какое-то время и существенно «огрубляет» получаемую информацию. Поэтому достаточно часто для передачи подобных сложных данных используют высокоуровневые интерфейсы, например I2C. Более того, это позволяет осуществлять изменение настроек датчика без использования дополнительных портов ввода — вывода и интерфейсов. Например, у инерциальных датчиков можно настраивать чувствительность измерений.

Естественно, есть и простейшие цифровые датчики, создающие однобитный сигнал. Самым простым примером является кнопка, которая может быть использована как элементарный датчик препятствия для робота.